可爬行還可在水下游泳的3D打印仿機器人

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文章概述：位于洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一個(gè)3D打印蠑螈機器人。盡管這并不是EPFL的一個(gè)機器人娃娃魚(yú)機器人，但卻是一個(gè)完全模擬娃娃魚(yú)的骨骼三維運動(dòng)設計的機器人。東莞創(chuàng )域手板—3D打印手板

  據了解，位于洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一個(gè)3D打印蠑螈機器人。盡管這并不是EPFL的一個(gè)機器人娃娃魚(yú)機器人，但卻是一個(gè)完全模擬娃娃魚(yú)的骨骼三維運動(dòng)設計的機器人。為了做到這一點(diǎn)，EPFL的科學(xué)家們使用X射線(xiàn)從頂部和側面對娃娃魚(yú)進(jìn)行成像，并跟蹤其骨架上的64個(gè)點(diǎn)在目標娃娃魚(yú)進(jìn)行水中和陸地上。的不同運動(dòng)時(shí)的變化

 盡管3D打印仿機器人的主體是模擬娃娃魚(yú)骨架制造的，但是科學(xué)家們并沒(méi)有完全照搬，其“骨頭”還是比真正的西班牙肋蠑螈要少一些，這是因為Ijspeert和他的團隊發(fā)現，在模仿動(dòng)物的動(dòng)作的時(shí)候，做一些簡(jiǎn)化是必須的。他們用27個(gè)不同的電機彌補了骨骼簡(jiǎn)化出現的缺憾。“動(dòng)物的運動(dòng)是一個(gè)本質(zhì)上相當復雜的過(guò)程。”Kostas Karakasilliotis說(shuō)，他設計了Pleurobot的早期迭代版本。“而現代的技術(shù)工具，像照相、3D打印、快速運算等，能夠幫助我們更進(jìn)一步地接近了解它，以及復制它。”